在铸造车间里，当炽热的金属液冷却成型，一件件毛坯铸件便带着与生俱来的“胎记”走下生产线：浇冒口残留、飞边毛刺、分型线凸起……这些粗糙的印记，需要被去除，才能蜕变为光洁如新的精品。然而，从毛坯到精品，这关键一步却是铸造行业一个突出的痛点：人工打磨效率低、质量不稳、招工难；传统自动化设备面对铸件公差大、形状复杂、材质多样的特点，适应性常常不足。铸件打磨，成为影响铸造企业智能化升级的一个典型难题。

作为国内智能打磨领域的重要参与者，浙江新控(ThinkMotion)依托自研FSG全自动打磨系统，运用“AI大模型+机器人+精密力控”的技术组合，专为铸件系列打磨而生，致力于让每一件毛坯都能得到妥当处理，蜕变为精品。

破局：当“千人千面”的毛坯，遇上AI“因材施教”

铸件被称为“工业的底座”，但金属冷却过程中的收缩、变形、错箱，决定了世界上几乎不存在两个完全相同的铸件毛坯。传统机器人只能执行固定轨迹，遇到公差稍大的铸件就可能“过切”或“漏磨”；而人工打磨不仅依赖老师傅手感，更让工人长期暴露在粉尘与噪声中。浙江新控的应对方案，是让机器人拥有“眼睛”、“智能中枢”和“灵巧的手”，实现从毛坯到精品的智能蜕变：

慧眼识“坯”：搭载高精度3D激光扫描系统，自动识别铸件毛坯的三维轮廓，即使是0.05mm的细微毛刺、隐藏在深腔里的飞边也无处遁形。系统可自动比对毛坯与标准模型的差异，智能规划打磨余量。

智能中枢：自研AI工艺模型与ThinkOS智能系统，内置涵盖超过1000种铸件材质与工艺的数据，包括灰铁、球铁、铸钢、铝合金、铜合金等常见铸造材料。系统能及时匹配出比较合适的打磨路径、角度与力度——无论是高硬度的铸铁件，还是易变形的铝合金铸件，都知道如何进行处理以实现比较好的效果。

灵巧双手：基于六维力控传感器的实时力反馈技术，实现±0.5N的微力把握，像经验丰富的老师傅一样，既能打磨干净浇冒口残留，又不损伤铸件本体，确保成品尺寸精度。

实战：铸件系列全场景覆盖，从“微型复杂件”到“巨型结构件”

浙江新控围绕铸件打磨的不同需求，构建了龙门打磨机器人、打磨工作站、打磨机器人套装三大主要产品，从大体积多曲面铸件到中小型复杂铸件，实现全规格铸件打磨场景的适配，使打磨机器人的自动化打磨覆盖铸件生产全流程。

龙门打磨机器人：应对大尺寸铸件打磨挑战的行业装备

针对高铁齿轮箱、盾构机齿圈等超出常规尺寸的铸件，以及大体积多曲面的汽车铸件、大型五金铸件，龙门打磨机器人可视为行业中的专门解决方案。该产品采用龙门式结构配合多自由度打磨头，具备稳定的8mx4m龙门式结构，可应对超规格部件加工盲区，能够处理尺寸达到3mx3mx1.5m的较大工件，同时兼顾打磨与焊接工序。该设备搭载7.5kw功率动力，打磨速度范围为10-400mm/s，并采用模块化设计，可根据需要选配行程、7轴数量及打磨头数量，支持附加第六轴旋转台，整机工作能力充分适配大型铸件的打磨需求。

打磨工作站：面向中小型铸件的一站式柔性打磨方案

针对汽车配件、五金配件、医疗器械等中小型铸件的打磨、抛光、去毛刺需求，打磨工作站作为产品布局的重要部分，提供全流程解决方案。该工作站集成工业六轴智能机器人、力控浮动执行模块、智能力度调节器，可选配打磨电主轴、气动打磨头等磨削工具，覆盖磨削、抛光、去毛刺等表面处理工艺。其关键的恒力调节系统可让执行器输出稳定压力，实现全姿态恒力浮动打磨，过程无需机器人全程参与，操作简便，并能依据小型浮动工具的使用姿态进行柔性处理，力度调节精度为±3N，位置精度0.05mm，可适配钢、铝、铜、钛、塑料等多种铸件材质，是厨卫、3C、家具等多行业中小型铸件打磨的适用选择。

打磨机器人套装：适用于小型铸件的轻量化打磨方案

打磨机器人套装配置恒力调节系统，同样实现全姿态恒力浮动打磨，操作简便易上手。该套装针对小型铸件的细致打磨需求，可完成打磨作业，兼顾灵活性与准确度，为小型铸件生产企业提供具有良好性价比的轻量化自动化打磨机器人解决方案。

共赢：不仅提供设备，更提供从毛坯到精品的“全流程方案”

对于铸造企业而言，自动化的门槛令人却步。新控科技通过关键部件自研，将力控系统成本降低至进口产品的1/3，使整机价格更具优势，让更多铸造厂能够应用智能打磨。同时，FSG系统具备完善的数据监控与工厂联网功能，可无缝对接MES系统，实现从毛坯入库到精品出库的全流程透明管理。此外，新控可协助客户应对相关环境规定，其精细的打磨能减少物料浪费，集成的除尘系统可将工作环境粉尘浓度把握在1mg/m³以下，有助于改善传统铸件打磨车间的环境，推动绿色生产。

结语：让每一件毛坯，都有成为精品的可能

成立至今，浙江新控智能机器科技凭借多年的技术沉淀和对AI大模型的深度应用，已在铸件打磨领域构筑了技术优势。在智能制造与国产替代的浪潮中，新控正以“软件定义硬件”的前沿理念，让每一台打磨机器人都成为铸件工艺的适用设备，让每一件粗糙的毛坯，都有机会蜕变为光洁如新的精品。